2006年，由中科院院士、清华大学教授潘际銮所创造发明的特种机器人——无轨道爬行式弧焊机器人正式面世。该项技术填补了国内外均无类似技术的空白，是国际焊接领域中的首创，属于国际领先、原始创新的科研成果，也是解决大型结构件在工地实现自动化焊接的强大武器。
无轨道全位置爬行式气体立焊机器人具有在垂直立面或弯曲面上自主跟踪焊缝，自由爬行，执行全位置焊接操作任务；在立面上具有强大吸力，负重120kg；具有灵活的受控性能和运动性能；装备有自主开发的激光跟踪传感器，传感系统具有优良的抗干扰能力和动态性能等特点。同时，其还具有无需导轨，无需导向；焊前准备简单，生产率高；焊接过程中无须人工监控，减轻劳动强度；可以焊接三维弯曲焊缝等优越性。目前，该机器人已成功应用于球罐、储油罐等焊接工作。